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faboi /伤风
电脑生成的图像(CGI)可以在电影中创造令人难以置信的场景，但通常情况下，实景拍摄在视觉上更令人兴奋。然而，人工操作的推车不能总是跟上所需的速度或加速度。因此，Mega Trax创造了MX 500，这是一个高速、半自主的机器人小车系统。使用Elmo Motion Control的高功率、紧凑的伺服驱动器，MX 500可以在几秒钟内将摄像头加速到每小时90英里以上。
megatrax设计团队在建造MX 500时，从有效载荷开始，每个环节都遇到了挑战。用于故事片的摄像机的重量可以达到近100磅。他们在一辆重达几百磅的手推车上沿着轨道系统向下移动。
动作必须快速、无缝、可重复，以便导演在需要的地方多次拍摄场景。该团队本可以选择使用单个电机，通过齿轮和联轴器固定在车轮上，来建立该系统。然而，这将增加反弹和顺应，可能会损害运动的质量。
相反，该团队选择了一个专用的、大功率伺服电机来驱动MX 500推车的每个轮子。问题在于找到一种电动机驱动的解决方案，它不仅能提供爆炸性的加速，还能确保四个电动机驱动有一个紧密的同步操作，以防止任何不稳定性在射击中出现。
由于移动距离可达数百英尺，MX 500需要成为便携式设备。这就引入了使用便携式应用程序时遇到的所有问题。驱动器必须是紧凑和足够轻，同时仍然提供足够的电力，以激励电机。
它们还必须足够高效，以提供足够的电池寿命。如果拍摄经常停下来给电池充电，机器人小车就不能起到真正的帮助作用。MX 500的一个关键需求是让它使用简单、编程快速。
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金滚筒高压(hv)超级紧凑，直接供电，EtherCAT/CANopen伺服驱动(最高65kW)
电影制作人在严格的预算和更严格的拍摄时间表下工作。在户外拍摄时，他们也会受到天气和光照条件的影响。制作人和导演不太可能适应一个需要额外训练或在每个新镜头前需要大量编程时间的系统。
Mega Trax团队正在寻找一种可以简单定制和训练的用户界面。最后，解决方案需要足够坚固，以应付户外拍摄的环境。位置条件可能比工业应用所呈现的更为极端。
2020欧洲杯下注官网设备必须通过暴露在灰尘和污垢，极端温度，冲击，振动，潮湿，和更多。电影摄制组需要能够信任设备来进行每次拍摄。2020欧洲杯下注官网这意味着他们还需要能够信任驱动器的性能。
当Mega Trax的设计团队在寻找一种可以完成这项工作的驱动器时，他们发现了金鼓高压伺服驱动来自Elmo运动控制。
”Elmo在精密运动控制方面享有很高的声誉，所以我们对这家公司已经有了很高的信心，Mega Trax联合创始人兼首席执行官霍华德·麦凯恩解释道。”然后，我们意识到Elmo的驱动器是唯一能够处理我们的动力和运动控制需求的驱动器。”
轻量级，强大和连接
每一个金鼓高压伺服驱动可运行100a或800v，可提供超过65kw的连续输出。该驱动器的一个主要优点是，它们是为高功率密度设计的，这使它们能够以紧凑、轻量级的形式提供输出功率，很好地适应需要便携性的应用程序。
金鼓驱动器也有高达99%的效率。因此，MX 500系统的双800 V电池每次充电可运行四分之一英里，达到50次高速行驶。
重要的不仅是动作的数量，还有动作的质量。该系统需要所有四个轴的高度同步操作，并尽可能减少停机时间，以确保小车平稳移动。该团队能够做到这一点，利用驱动器的内置连通性和智能。
推车轮子上的四个驱动器使用EtherCAT和CANopen固定在一个主从架构中。它们在扭矩跟随模式下运行，主驱动器向从驱动器发出指令。
除了驱动硬件，Mega Trax团队还使用了Elmo Application Studio II (EASII)运动设计软件，为MX 500设计了一个多功能的、用户友好的编程环境。
EASII允许用户高效地创建和实现运动，并直观地编程和控制Elmo的伺服驱动器。通过连接到机器人小车上的移动设备进行远程连接，Elmo技术人员可以在系统运行时通过调整驱动器来优化性能。
”我喜欢提供EASII软件培训的在线工具，它通过实时视频链接到一台真实的机器上——它让我可以亲自对我们的发动机进行快速调整，让一切运转起来，Mega Trax联合创始人兼视觉特效主管David Kuklish描述道。
的EASII运动设计软件工具还能实现精确的机械装置传递功能;一维、二维和三维修正和误差映射;驱动反馈模拟;校正伺服调谐功能和功能，以优化应用程序的性能。
这些信息已经从Elmo运动控制有限公司提供的材料中获得，审查和改编。欧洲杯足球竞彩
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