2005年5月24日
东芝公司宣布在机器人进一步发展,把公司接近其“生命支持伙伴”的概念——复杂的机器人能够实现以人为中心的技术,提供援助和支持老年人和儿童在家里和在购物中心等公共场所。一个进步使机器人区分特定的声音从众多来自多个方向,和识别来源的方向,与演讲者对曲目的命令。另一个机器人可以识别注册个人和跟随那个人从一个地方到另一个地方,即使在人群中。东芝已经开发了两个独立的机器人展示新技术和将展示他们的能力在爱知世博会的“原型机器人展览,”Morizo和撰写Kiccoro展览中心于6月9日至6月19日,2005年。
越来越多的兴趣潜在的家用机器人可以照顾老人和小孩。东芝股价这种兴趣,促进发展的以人为中心的技术实现“生命支持伙伴”能够自然地、有效地在家里和外面的人,在公共场所。这样的共存和互动需要具有复杂功能的机器人。真正有效的机器人必须能够识别多个个体的声音和多个指令几乎同时从不同的方向。如果他们是真正的合作伙伴,可以陪人们无论走到哪里,他们必须能够识别并遵循特定的个人。东芝的新机器人利用公司的先进的图像和语音识别技术来展示这些功能。
机器人能够区分和识别来自任何方向的声音,“ApriAlpha _v3,”也称为Apri敏锐的耳朵,将六个麦克风集成到它的身体,确保全方位声音捕捉。东芝的专有的语音信号处理技术允许机器人识别方向的多个扬声器和他们说。例如,机器人将这项技术能反应一个人的问候,然后继续从另一个人回答问题。
机器人可以陪人,“ApriAttenda”,首先识别个体的视觉传感器和高速图像处理系统的瞬间认识到人的注册颜色和质地的衣服。能够遵循一个移动个人需要超越面部识别功能。ApriAttenda探测和识别人并计算他或她的位置从一个复杂的现实景观固定和移动对象的人。东芝的新算法使机器人从混乱中提取一个特定的个人背景,找到并重新连接的人如果失去视觉接触。
当捕获的主题推进,ApriAttenda往前移动。当人停止,主题和旁边的机器人移动点也停了下来。ApriAttenda不断计算位置和距离的主题和调整其速度保持一定距离。随着话题、一个集成的超声波传感器检查机器人的障碍,和机器人协商这些同时保持视觉接触的人。如果ApriAttenda失去视觉接触,它调用人搜索,并试图恢复接触。
东芝宣布其第一代“ApriAlpha™”原型的生命支持家庭机器人,2003年3月。ApriAlpha™可以执行多个任务,包括家用电器、控制和集成语音识别和语音合成技术,使它在简单的对话与人沟通。它还可以提供这样的信息,新闻,天气更新和其他有用的信息,和阅读电子邮件,并综合影像识别技术让人们认识到他们的特性被记忆。比它的内置函数更重要ApriAlpha™”集成的开放式机器人控制器架构(兽人),使简单的添加新功能和升级的功能。虎鲸允许制造商快速、轻松地将第三方开发的软件集成到他们的系统,实现有效发展先进的机器人。这种架构也集成到新的机器人。
新机器人可以配置为提供生命支持功能的原始ApriAlpha™原型,和他们现在的能力。东芝将推动以人为中心的技术进一步发展所必需的生命支持家庭机器人;机器人可以陪人们购物复合体和携带东西,照顾孩子和老人,图片发送给家人在外家里发生了什么事。公司成熟的商业化目标生命支持家庭机器人集成所有这些功能在五六年的时间。
东芝是研发活动促进以人为中心的技术关键。其首要任务是满足人性化,不仅真实的需求,促进技术进步。今天宣布的机器人功能强调东芝的强度对现实世界中,以人为中心的解决方案。
新机器人开发的新能源和工业技术发展组织(NEDO)“下一代机器人商业化项目(原型开发支持企业)”。的一些图像处理技术用于机器人,可以遵循一个人与科学的东京大学联合开发。欧洲杯线上买球
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