焊接自动化- Riftek的激光焊缝跟踪系统

焊缝跟踪系统可以从RIFTEK已专门开发用于机器人焊接系统，并在焊接过程中自动调节焊接头的位置。

该系统包括:

• 特殊的二维激光扫描仪与不同的范围;
• 连接到机器人的控制器(可选);
• 焊缝识别与跟踪软件;
• 校准工具。

主要特点:

• 自动识别物体，根据选定的模板进行测量;测量区域不需要手动设置。
• 扫描仪根据机器臂进行标定;
• 可以实现各种协议与工业机器人通信;
• 降噪侧的物体是经过智力过滤的。

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规范的RF627Weld

采样率，准确度，分辨率
额定采样率(全工作范围)	484 profile /s(标准模式)， 938 profile /s (DS模式)
最大采样率(ROI模式)	5096配置文件/ s, 6800配置文件/s (DS模式)
线性度(测量误差)，Z轴	±0.05%量程(标准模式)， ±0.1%的范围(DS模式)
线性度(测量误差)，X轴	±0.2%的范围
分辨率,Z轴	0.01%的量程(标准模式)， 0.02%的量程(DS模式)
分辨率,X轴	648或1296点(可编程值)
激光
660 nm或405 nm或450 nm或808 nm 2M级符合IEC/EN 60825-1:2014
接口
基本	以太网/ 1000mbps
同步输入	的RS422 3频道
电力供应	30 9…V或12…39V表示带蓝色激光的扫描仪
耗电，而不是更多	6w(无内置加热器)
环境阻力
外壳评级	IP67
振动	20克/ 10…1000Hz，每个XYZ轴6小时
冲击	30 g / 6 ms
工作环境温度:°С	-20…+ 40或 -20…+120扫描仪内置空气冷却系统
存储温度,°С	-20……+ 70
相对湿度	5 - 95%(无冷凝)
住房/窗口材料	铝/玻璃

工作范围和尺寸

范围	先生,毫米	,毫米	Х,毫米	Xemr,毫米	大小,毫米
68/25-22/24	25	68	22	24	图1
69/130-35/86	130	69	35	86	图2
70/100-48/82	One hundred.	70	48	82	-
70/150-58/122	150	70	58	122	-
95/150-53/106	150	95	53	106	-
82/200-60/150	200	82	60	150	-
91/250-65/180	250	91	65	180	图3

深入的CAD文档(2D和3D)可根据要求访问(电子邮件保护)

激光扫描仪的总体和安装尺寸

规格的控制器

参数		价值
屏幕大小		10＂
屏幕分辨率		1366х768
屏幕类型		“诱导多能性”
操作系统		GNU / Linux
内存		2 GB
内存		32 GB
电力供应		220 V
住房材料		铝
体重、克		2500
环境阻力
	操作环境温度	0…+ 45°С
	相对湿度	5 - 95%(无冷凝)
	储存温度	-20 + 65,°С

总体尺寸

控制器的总体尺寸和安装尺寸如图4所示。

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操作

步骤1

的RF627Weld激光扫描仪放置在机器人焊枪旁边:

设备按功2020欧洲杯下注官网能图连接:

1. 使用RIFTEK Lamia连接扫描仪和RIFTEK RF017控制器(或计算机);
2. RIFTEK RF017控制器(或计算机)与机器人控制器和RIFTEK Lamia之间的连接;
3. 机器人控制器与机器人之间的连接。

步骤2

完成模板的选择。

步骤3

选择机器人交换协议。

步骤4

进行初始扫描并建立关节坐标。另外，还可以进行实时位置校正的焊接。

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钢辊打标机器人

激光扫描仪与RIFTEK Lamia软件是利用建立形状和直径的辊前标记。

机车转向架构架焊接机器人

利用激光扫描仪和RIFTEK LAMIA软件建立焊缝坐标。

摆动式卡车车架焊接

利用激光扫描仪和RIFTEK Lamia软件对机器人进行实时操作。

用于自卸卡车床侧焊接的机器人

利用激光扫描仪和RIFTEK Lamia软件对机器人进行实时操作。

圆盘焊接机器人

利用激光扫描仪和RIFTEK Lamia软件对机器人进行实时操作。

机器人气割大直径管道

可拆卸的扫描仪与RIFTEK Lamia用于测量管道气割过程中的孔。

斗焊接机器人

激光扫描仪和RIFTEK Lamia软件都用于实时操作机器人。

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